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News 行业资讯
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发布时间: 2013 - 12
- 11
点击次数: 82
工业机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。 1.执行机构        (1)手部 既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。传力机构形式教多,常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。         (2)腕部 是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用机械手,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。目前,应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸,它的结构紧凑,灵巧但回转角度小(一般小于 2700),并且要求严格密封,否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下,采用齿条传动或链轮以及轮系结构。        (3)臂部  手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。 臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位),则用腕部的自由度加以实现。因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。 手臂的各种运动通常用驱动机构(如液...
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发布时间: 2013 - 12
- 11
点击次数: 97
毋庸置疑,中国已经成为世界汽车、消费电子、通讯终端、家电电器等产品的制造中心,接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型,这需要更加精密的加工与制造手段。与此同时,未来10年中国正面临着人口老龄化,劳动力成本上升和产业结构升级的压力,廉价按劳动力优势不在,工业机器人代替人工将成为发展趋势。2014年NEPCON China(NEPCON中国电子展)EMA电子制造自动化展区火热展商入驻趋势也印证了这一点。  中国机器人市场期待大爆发  2013年11月,一份来自于国际机器人联合会(IFR)数据再次牵动了机器人产业从业者的神经。数据显示,在2005-2012年间,全球工业机器人的年均销售增长率为9%,而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。截至2012年底,中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场,占全球市场15%。国际机器人联合会预测,2014年中国将成为全球最大的机器人市场,到2015年中国国内工业机器人年供应量将超过2万台,保有量将超过13万台。
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发布时间: 2017 - 04
- 25
点击次数: 38
啤(pí)机即注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。啤字只有一个读音(pí),但在印刷领域内。'啤'字常误读为biē这是受粤语的影响,因为注塑在广东和香港发展得比较早。  注射成型是通过注塑机和模具来实现的。 类型注塑机的类型有:立式、卧式、全电式,但是无论那种注塑机,其基本功能有两个:(1)加热塑料,使其达到熔化状态;(2)对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。(3)注塑系统注射系统的作用:注射系统是注塑机最主要的组成部分之一,一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是,在注塑料机的一个循环中,能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后,在一定的压力和速度下,通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后,对注射到模腔中的熔料保持定型。注射系统的组成:注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置(熔胶马达)。(4)合模系统合模系统的作用:合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时,在模具闭合后,供给予模具足够的锁模力,以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力,防止模具开缝,造成制品的不良现状。合模系统的组成:合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。(5)液压系统液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力,并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成,其中油泵和电...
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